s'esquiver

Partir discrètement, sans que les autres le remarquent, souvent pour éviter une situation gênante.

Exemples

Julien s'est esquivé avant la fin de la réunion.
Sarah a tenté de s'esquiver discrètement pour ne pas croiser son ancien collègue.
Dès que le repas fut terminé, les enfants s'esquivèrent pour aller jouer dans le jardin.