grommeler

Exprimer son mécontentement à voix basse en produisant des sons peu clairs, souvent en signe de protestation légère.

Exemples

Paul grommelait dans son coin après avoir perdu la partie.
Sarah a grommelé quelques mots avant de sortir de la pièce.
En rangeant sa chambre, Lucas grommelait contre le désordre laissé par son frère.